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摘要: 在RC5发布以后,具体数值改如何调整?请看教程…

RC5版本固件 | 分享一个非常重要的调参数据


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来分享一个非常重要的调参数据


是的,D set point weight 和D setpoint transition 这两个数值。可能一直以来包括我在内这个数值都是不去动他的(因为搞不懂是啥还是不动比较好吧)


在RC5发布以后,不知道为啥Betaflight开发者把默认的 D set point weight直接降到0,可能有很多同学刷了RC5版本固件以后,会觉得飞机飞的好迟钝啊,但是姿态可是非常平滑优美。

在3.1.0变更过PID算法以后,PID调参和以往的调参可以说完全不同,并且PID数值的区间被拉得很宽泛,加上反重力参数的引入,PID的调试难度被大大降低。

在这个情况下,这两个数值,同样是PID调参的一部分,实际上对于飞行“手感”的影响,甚至要大于PIDs调参。


D Set weight Point :

即飞机响应你打杆操作的加速度,这个数值等于1时,对于打杆操作不做任何影响。这个值高于1时,飞机响应你打杆的速度被加快,当这个数值达到最大的2.55时,任何一个微小的打杆动作,飞机都能迅速的响应,这也会带来一些震颤。

当这个数值小于1时,飞机响应你打杆的速度被放慢,体现为飞机飞行比较平滑柔顺,但是会有一些迟钝。


D Setpoint Transition :

可以理解为阻尼,即当打杆归中位时,飞机回位的阻尼,或者说这个数值会抵消一部分 D setpoint weight 的影响,这个数值等于1时,不做任何改动。这个数值越低 ,打杆归位的阻尼越大,飞机回位越慢,体现为横滚或者筋斗结束时,飞机会更慢更柔顺。

这对于竞速和飞花式的飞手来说,即可有针对的进行调整,是希望飞机凌厉迅速,还是柔顺平滑。

大家可以在飞行中调整这两个数值来体会一下,顺带说一句,这两个数值可以在OSD中现场调参修改,非常的方便。


或者使用adjustment(飞行中调参功能),来进行修改。值得一提的是,飞行中使用辅助通道调参,参数是即时生效的,也就是你可以边飞边改,不需要降落。


我在调整Rate值的时候,开始尝试调试这两个参数,但是没有理解的很透彻。当3.20 RC5把数值一改,很多人开始尝试修正这两个数值,有很多案例供参考,加上自己的飞行经验,就比较容易理解了。


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祝大家飞的开心!


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